Sistemi dinamici e Simulink

Un sistema è un ente che risponde ad un ingresso, detto u(t) con una reazione, una uscita, detta y(t).

Un sistema può essere istantaneo, se il valore y(t) assunto dall”uscita al tempo t dipende solo dal valore u(t) assunto dall”ingresso, oppure dinamico, in caso contrario.

Il sistema dinamico evolve nel tempo non solo in funzione dell”ingresso ma dipende anche da una grandezza, detta stato, che rappresenta la storia passata degli ingressi del sistema.

Un sistema dinamico può essere a tempo continuo o a tempo discreto : in questo articolo ci occupiamo di sistemi dinamici a tempo continuo.

Nell”articolo verranno introdotti semplici esempi risolti con Simulink, l”applicazione di Matlab per lo studio dei sistemi dinamici.

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